Ноги робота становятся очень цепкими из-за горячего пластика

Робот с липкими ногами, который может подниматься стоя через скалистые скалы, неся при этом вес в пять раз больший собственной массы, был разработан в Швейцарии. Он может использоваться в качестве разведчика для горноспасательных команд, помогать строительным бригадам на небоскребах или просто бегать стремглав по стенам, чтобы покрасить потолок.

Секрет робота в его ногах, в которых из-за тепла быстро расплавляются пластиковые соединения, заполняющие укромные уголки и трещины на поверхности, чтобы приклеиться к ней. Быстрое охлаждение подошвы позволяет роботу освободить ногу и сделать следующий шаг.

До сих пор, роботами скалолазами были в основном машины, которые перемещались по плоским поверхностям с помощью крошечных волосков, называемых щетинками, их ноги удерживались на стенах таким же образом, как и у передвигающихся гекконов. Немаловажным является угол, под которым наклонены волоски: по некоторым направлениям они неподвижны, а в других- нет, что позволяет им отделяться.

Но чувствительные к давлению материалы, используемые, чтобы робот передвигался щетинками, создают слабые связи, которые не могут поддерживать тяжелых роботов - и у них возникают проблемы при восхождении по шероховатым поверхностям. По этому Фемия Айда и его коллеги из Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе пошли иным путем.

"Наша технология использует термопластичные клеи, которые гораздо сильнее, чем те, которые используются в ногах роботов с системой хождения гекконов",- говорит член команды Лиу Ван.

Температура плавления этого клея около 70 °С. После нагрева до критической температуры, он становится жидкостью, но по-прежнему сохраняет высокую степень клейкости. Ноги робота команды учёных протестировала, использовав резисторы для нагрева материала. Когда ноге нужно сделать еще один шаг, электрические элементы, благодаря термоэлектрическому эффекту, освобождают её.

"Пока клей более горячий, он менее вязкий и легко впадает в промежутки на поверхности, наполняя их и позволяя ногам робота перемещаться по вертикальной местности",- говорит Ван. В тестах на обе ноги робот весом чуть более килограмма осуществлял перенос груза весом в 7 кг весом по стенам, сделанным из дерева, пластика, камня и алюминия.

"Мы думаем использовать такие ноги для робота, поднимающегося по скалам или в других сложных природных условиях, с которыми раньше не могли справиться технологии восхождения",- говорит Ван.