DelFly – робот-стрекоза, самостоятельно огибающий препятствия

Исследователи крупнейшего в Нидерландах технического университета в Делфте, разработали первое в мире микро воздушное транспортное средство, которое самостоятельно может уклоняться от препятствий. Уникальность такого достижения заключена в низкой массе тела. Вес всего аппарата сравним с весом листа бумаги, всего лишь двадцать грамм. Это предоставляет новые возможности для применения малых и больших беспилотных аппаратов.

DelFly назвали роботом-стрекозой, из-за наличия двух крыльев, которые хлопают во время полета. Микро самолет оснащен системой бинокулярного зрения. Такая зрительная система относительно новая разработка, состоит из крошечного компьютера и двух камер общим весом не более четырех грамм. Комбинируя изображения одновременно с обеих камер, стрекоза определяет расстояния до препятствия, так же как и люди с двумя глазами. Крошечный компьютер в ту же минуту обрабатывает полученные снимки, так, что MAV (микро летательный аппарат) безошибочно определяет, где препятствия расположены.

Когда барьер обнаружен, микро летательный аппарат будет лететь еще некоторое время вперед прежде, чем пуститься в круговое движение, едва только барьер исчезнет из поля его видения, DelFly продолжит свой путь в новом заданном направлении. Подобным образом, микро самолет способен проводить исследования на незнакомой местности, без посторонней помощи.

MAV DelFly имеет возможность выполнять полностью автоматический взлет, избегать препятствий и сохранять свою высоту. Работа до полной разрядки батареи составляет девять минут. Зондирование и обработка данных выполняются на борту микро самолета, такому аппарату не нужны ресурсы ни человека, ни компьютера.

Есть и другие MAVs , которые могут уклоняться от препятствий, но вес их в пятьдесят и больше раз больше. Функциональные способности таких аппаратов разнообразны. Например, они могут быть феей на тематических вечеринках, или передавать потоковое видео с большой высоты в режиме реального времени с концерта любимой группы, или обнаруживать спелые плоды в теплицах. А созданная система стерео зрения будет очень ценной для больших беспилотных аппаратов.

Создатели DelFly, говорят, что станут продолжать исследования, которые будут сосредоточены на полной автоматизации навигации, чтобы робот смог перелетать из одной комнаты в другую, а не только летать в пределах одной территории.